在线配资门户家电行业深度研究：掘金欧美庭院经济，中国泳池机器人品牌加速出海

作者：王刚、赵中平、蔡润泽

摘要

■ 投资观点

行业概况

泳池清洁机器人是一种自动化的泳池清洁设备，能在泳池中自动行走以清理池水、池壁、池底的沙尘、杂质和污垢等。最大优势在于水下自主清理功能，其构造包括结构件、传动件、控制件与清洁件，通过多传感器融合算法实现水下智能定向移动，通过电机、水泵与清洁辊刷等部件的配合实现池水池底池壁的清洁功能。

行业规模

全球泳池规模稳健增长，带动清洁支出增加。2024年全球泳池总数约为3290万个，预计到2029年将进一步增加至3930万个，CAGR为3.6%。泳池清洁支出从2019年的90亿美元增长至2024年的129亿美元，预计至2029年规模将达到167亿美元。

“经济性+可靠性提升”有望带动泳池机器人市场高速增长。泳池机器人2024年全球出货量已达450万台，市场规模约24.8亿元，渗透率达26.2%。行业需求端增长的核心在于实现人力替代。预计2029年全球泳池机器人出货数量有望达到660万台，较2024年规模增长接近50%。其中无缆泳池机器人具备无需人工操纵、便利灵活的优势，相比有缆型产品具有结构性机会。

竞争格局

赛道头部效应明显，中国品牌崛起。目前行业格局高度集中，TOP5厂商合计占据70%以上的市场份额。以Maytronics为代表的海外厂商竞争力放缓，其市场份额正逐年下滑，已由2022年的48%下降至2024年的34.8%。而中国品牌出海加速，凭借技术创新+供应链优势在市场上取得份额与影响力的突破增长。赛道高、中、低端市场均有代表性厂商，产品均以无缆化、智能化为迭代方向，但具体路径和深度存在差异。

中资主要玩家分为以下几类：以望圆科技、元鼎智能等为代表的泳池机器人头部专业品牌。望圆科技具备软硬件一体化的全栈研发能力，已形成涵盖无缆、有缆、手持式等全系列泳池机器人的产品矩阵，主推无缆型产品。近年来在精确水下声学定位、水下AI视觉等关键领域实现技术突破。元鼎智能以品牌Aiper运营，2024年公司营收规模约30亿元人民币，已成为全球成长最快的智能清洁品牌之一。星迈创新始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。产品主打AquaSense系列；以思傲拓为代表的企业，侧重于泳池机器人的ODM代工；思傲拓专注于制造高性价比水下清洁机器人，产品线聚焦于500美元以下的中低端高性价比市场。产品核心特色在于通过专注自研核心部件与极致成本控制，实现“科技性价比”；此外，还有以追觅科技、科沃斯、石头科技为代表的家庭清洁机器人厂商，跨界进入泳池赛道。

投资建议

产品力革命驱动渗透率提升，泳池机器人凭借其“经济性+可靠性提升”实现市场规模的高速增长。在无缆/智能化趋势下，中国厂商依托技术迭代速度与供应链深度构建核心竞争力，线上、线下渠道全面推进，有望充分把握行业蓝海机遇。

风险提示

国际贸易风险、市场竞争加剧风险、产品研发与市场接受度不及预期风险、汇率波动风险

一、行业情况：“经济性+可靠性提升”带动泳池机器人市场高速增长

1.1全球泳池数量2029年有望达到3930万个，近五年预计维持3.6%的稳健增长

1.2“经济性+可靠性提升”有望带动泳池机器人市场高速增长，其中无缆产品加速渗透

二、行业格局：中国品牌崛起，加速抢占海外品牌份额

2.1外资龙头盘踞，头部效应明显

2.2技术创新+供应链优势，中资强势崛起

三、投资建议

四、风险提示

正文

一、行业情况：“经济性+可靠性提升”带动泳池机器人市场高速增长

1.1全球泳池数量2029年有望达到3930万个，近五年预计维持3.6%的稳健增长

全球泳池规模稳健增长，私人泳池贡献最多增长动力，欧美市场是泳池的主体市场。据灼识咨询统计，2024年全球泳池总数约为3290万个，据灼烧识咨询预计，到2029年将进一步增加至3930万个，2017年至2024年的CAGR为4.35%，预计2024年至2029年的CAGR为3.6%。

泳池市场的增长主要是由于全球城市化加快，以及住宅建筑、酒店、学校及其他商业场所数量增加所带动。美国与欧洲为两个最大的泳池市场，在2024年分别约占全球泳池总数的34.4%及28.2%。

2019年至2024年全球泳池清洁支出CAGR达7.3%，预计至2029年规模将达到167亿美元。由于泳池容易产生泥沙、藻类等污渍并滋生细菌，旺季时泳池的清洁频率多为每周1-2次，清洁支出主要包括人工清洁产品与服务，泳池清洁机器人、泳池吸尘器以及化学清洁产品费用。

泳池清洁费用从2019年的90亿美元增长至2024年的129亿美元，2019年至2024年的CAGR为7.3%。灼识咨询预计到2029年，该支出将进一步增至167亿美元，2024年至2029年的CAGR为5.3%，增长动力主要来自泳池拥有量的增加、水质与安全标准的提升、经济发展、技术进步等因素。

1.2“经济性+可靠性提升”有望带动泳池机器人市场高速增长，其中无缆产品加速渗透

泳池机器人行业需求增长的核心在于实现人力替代。相对于人工清洁，使用周期越长，泳池机器人的经济性优势越明显。参考部蓝Bublue官方公众号，人工清洁的单次费用在50-200元，如果每个月清洁4次，一年下来人工清洁的费用就可能达到2400元至9600元，而不同型号的机器人价格通常在2000-8000元之间，长期使用的经济效应明显。

目前渗透率仅26%，提升空间充足。据灼识咨询，2024年泳池机器人渗透率仅为26.2%（此处以采用泳池机器人的泳池数量除以泳池总数计算），对于抽吸式设备、压力式设备、手动清洁方式等存在充分的替代空间，2029年渗透率有望提升至34.2%。

2029年全球泳池机器人出货数量有望达到660万台，较2024年规模增长接近50%。得益于产品质量、可靠性提升和市场交易的推广，2024年全球泳池清洁机器人出货量已达450万台，零售额达24.82亿美元，近5年间CAGR分别达12.0%/15.7%。据灼识咨询预计，到2029年，出货量将进一步增至660万台，零售额将增至42.11亿美元，期间CAGR分别有望达到8.3%/11.1%。

无缆泳池机器人具备无需人工操纵、便利灵活的优势，持续替代有缆产品。随着无缆型产品的技术升级，凭借可靠性+成本效益提升持续抢占有缆型产品的市场份额，结构性增长机会凸显。

预计2029年无缆产品出货量达到440万台，占比将达到65.9%。2024年全球无缆泳池清洁机器人出货量至200万台，2019年至2024年的CAGR达80.9%。灼识咨询预计到2029年，无缆泳池清洁机器人的出货量将进一步增至440万台，2024年至2029年的CAGR为17.1%，在泳池机器人内部的出货占比将由2024年的44.5%提升至2029年的65.9%。

根据IDC发起的美国泳池清洁机器人调研，产品的清洁效率是核心决策因子，易用性与售后服务是区分客群的关键指标，高端消费者更愿意为售后体系、消费体验、品牌保证支付更多的溢价。

我们判断未来泳池清洁机器人将聚焦五大方向：

1）提升产品智能化程度，通过“传感器+算法”实现水下3D构图，对各类泳池形成针对性的清洁模式；

2）电池供能的无缆型产品将成为主流，其轻便、防缠绕和安全环保等特点能解决有缆款产品线缆易缠绕的痛点；

3）产品呈小型化、轻量化趋势，助力解决大型泳池机器人不适合清理小型、异形私人游泳池的问题；

4）使用范围渗透至SPA池、温泉等其他水下清洁领域；

5）打造高效泳池净化解决方案，即实现实时水质监测，协助采取合适的泳池消毒方法。

二、行业格局：中国品牌崛起，加速抢占海外品牌份额

2.1外资龙头盘踞，头部效应明显

赛道头部效应明显，TOP5厂商合计占据70%以上的市场份额。2024年行业中目前排名前5的玩家主要为：Maytronics（以色列，已上市）、Fluidra（西班牙）、元鼎智能、望圆科技、星迈创新，合计占据市场份额超过70%。

海外厂商竞争力放缓。以Maytronics（以色列）和Fluidra（西班牙）为代表的海外品牌，长期依赖其品牌信誉、市场口碑和专利优势，占据泳池清洁机器人的主要市场份额。然而，由于近年技术更新速度放缓、用户体验改善有限，在行业智能化浪潮加剧、市场竞争日益激烈的背景下，以Maytronics为例，其市场份额正逐年下滑，已由2022年的48%下降至2024年的34.8%。

2.2技术创新+供应链优势，中资强势崛起

中资品牌凭借技术创新及供应链优势崛起。泳池机器人产业链可拆解为原材料供应、硬件制造与软件开发、销售渠道和终端消费四个部分。其中，硬件制造与软件开发环节是决定产品核心性能的关键。

以亚马逊美国站的“robotic pool cleaners”类目为例，近两年来泳池清洁机器人销售额Top10的品牌中，有6家为中国品牌。

目前中资主要玩家分为以下几类：

1）以望圆科技、元鼎智能为代表的泳池机器人头部专业品牌，其中星迈创新等企业作为赛道新势力，凭借差异化的产品同样占据一定市场份额；

2）以思傲拓为代表的企业，侧重于泳池机器人的ODM代工；

3）此外，还有以追觅科技、科沃斯、石头科技为代表的家庭清洁机器人厂商，跨界进入泳池赛道。

望圆科技：

天津望圆智能科技股份有限公司成立于2005年，是一家主营泳池清洁机器人的研发、设计、生产及营销的高新技术企业。公司多次引领行业革命性创新，2009年开创轻型产品先河，2014年推出首款无缆清洁产品，2023年首创推出人工智能驱动产品，按2024年自制产品的出货量计,公司是全球排名前3、中国排名第1的泳池清洁机器人供应商。

公司产品组合齐全，已形成涵盖无缆、有缆、手持式等全系列泳池机器人的产品矩阵，主推无缆型产品。产品主要分为入门级、高端级、旗舰级和先锋级，分别以WYBOT A1、WYBOT C2、WYBOT S2及WYBOT S3系列型号为代表，适用于从住宅庭院到商业综合体及公共设施环境中的所有主要泳池类型。

望圆具备软硬件一体化的全栈研发能力，构建了深厚的技术壁垒。自成立以来，望圆科技始终专注于泳池清洁机器人水下作业的核心结构与功能设计，并围绕锂离子电池无线供电系统持续创新。近年来，公司进一步推进基于AI的自动化与智能化技术研究，在精确水下声学定位、水下AI视觉、水下3D建模、自主导航及自动垃圾回收等关键领域实现技术突破。

在全栈研发能力的支撑下，公司已构建起完善的产品矩阵，并保持高速迭代。持续的研发投入不仅巩固了望圆科技的技术壁垒，也为其产品线的拓展与升级提供了坚实基础。公司在行业中率先实现了轻量化、无缆化与AI驱动的产品创新。

望圆最新一代泳池清洁机器人搭载高精度传感器与先进AI算法，可自主识别泳池环境，智能规划最优清洁路径，精准规避水下障碍，实现高效、彻底的清洁效果。

元鼎智能：

深圳市元鼎智能创新有限公司成立于2015年，专注于室外智能清洁领域，是全球无线智能泳池机器人品类的开创者。公司以品牌Aiper运营，在中国、新加坡、美国等多国设立分公司，累计出货量近300万台，位居行业全球销量亚军和线上销售份额第一的领先地位。2024年，公司营收规模约30亿元人民币，其中线上渠道营收约18亿元，线下零售渠道约12亿元，已成为全球成长最快的智能清洁品牌之一。

公司产品以无线智能泳池机器人为核心，已形成覆盖家用与商用场景的完整产品矩阵，主打无线型产品。其产品按功能与定位可分为不同系列，满足从基础清洁到高端智能的多层次需求。同时，公司正将产品线拓展至割草机器人、智能灌溉系统等庭院智能生态，致力于打造全面的户外智能生活解决方案。其产品在北美、欧洲市场广泛销售，已进驻Home Depot、Lowe’s、Walmart等超过7000家欧美主流线下门店。

星迈创新：

星迈创新（Beatbot）成立于2022年7月，总部位于苏州，是一家专注高端智能泳池机器人研发与全球销售的高新技术企业。公司始终聚焦年收入5万美元以上的高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代，并成功在欧美高端市场实现突破。

公司产品线聚焦高端市场，主打AquaSense系列。2024年2月推出的第一代产品AquaSense Pro及AquaSense售价分别为2199美元和1299美元，半年内实现数亿元销售额。2025年1月，公司发布全球首款AI驱动的五合一泳池机器人AquaSense 2 Ultra，在硬件架构与软件系统方面都实现了迭代升级，比如在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra搭载了包括AI摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共27组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra依托于四核处理器和自研的AI视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划等。

思傲拓：

深圳市思傲拓科技有限公司（Seauto）成立于2021年10月，是一家专注于高性价比水下清洁机器人的企业。公司总部位于深圳，产品主要通过亚马逊、Temu及速卖通等跨境电商平台销往北美与欧洲，其中在欧洲市场70%以上订单来自速卖通。其产品以轻巧体积、可拆卸电池和满足基础清洁功能为特点，精准切入对价格敏感的家庭工具型消费市场。

追觅科技、科沃斯、石头科技等跨界企业：

国内的扫地机龙头企业经过多年扫地机器人市场的技术沉淀，在技术、制造、渠道等方面具备跨界优势。

1）技术方面，龙头企业在SLAM导航算法、激光雷达避障、AI视觉识别、路径规划等核心技术上已形成深厚壁垒。这些技术可直接迁移至泳池机器人场景，实现快速产品迭代和功能升级；

2）供应链方面，龙头企业已经形成完整、稳定的供应体系，供应链一体化程度持续增强，关键零部件上实现自主可控，能够保证供应稳定及成本优势；

3）渠道方面，三家企业均布局欧美主流平台，能够通过渠道共享实现更快速的铺货。

追觅科技在今年年初的CES2025（国际消费类电子产品展览会）上首次推出泳池机器人，其中Z1 Pro无线泳池机器人搭载创新的PoolSense™技术，能够智能识别泳池形状，并自动调整清洁策略，确保高效清洁与全面覆盖。借助 PoolSense™ 技术，机器人还能精准感知泳池底部的常见障碍物并避免碰撞，实现无阻清洁。同时还配备了手持遥控器，能够通过光通信技术智能连接水下机器人，轻松下达清洁任务。今年9月，追觅推出Z2 Pro泳池机器人新品，同样可以识别不同泳池形状，并自动生成 S形、N形等多种清洁路径，此外，用户还能通过手机实时遥控指挥移动或定点清洁。

智橙动力以水下智能清洁技术、视觉人工智能技术为核心，自主研发 VisionClean 技术，通过高清 AI 相机、声纳、激光传感器等实现泳池结构识别、污渍分类与清洁策略优化。同时，结合多传感器融合算法和 AI 芯片，提升清洁效率和智能化水平。

我们认为通过此次对智橙动力的投资，科沃斯对庭院机器人的布局将延伸至泳池清洁领域，通过割草和泳池等产品实现全球庭院场景的综合覆盖。此外，今年9月的IFA展中，科沃斯发布了首款泳池机器人ULTRAMARINE，配备多滚刷、超强吸力和多种清洁模式，搭载了科沃斯先进的定位、避障、导航算法。

三、投资建议

产品力革命驱动渗透率提升，泳池机器人凭借其“经济性+可靠性提升”实现市场规模的高速增长。在无缆/智能化趋势下，中国厂商依托技术迭代速度与供应链深度构建核心竞争力，线上、线下渠道全面推进，有望充分把握行业蓝海机遇，建议关注以望圆科技为代表的泳池机器人头部专业品牌，以科沃斯、石头科技、追觅为代表的在技术、制造、渠道等方面具备优势的跨界企业。

四、风险提示

国际贸易风险。泳池机器人厂商的产品主要出口至以北美市场为代表的海外国家和地区。若未来贸易摩擦加剧，关税政策变动，国际制裁或贸易壁垒增长，相关厂商的产品可能被进一步加征关税，且难以通过价格传导等措施化解加征关税的压力，则可能会导致产品竞争力下降，影响销售和盈利。此外，厂商还面临因国际业务扩展而产生的合规、汇率波动、当地法律纠纷等多重挑战。

市场竞争加剧风险。2025年新进入玩家显著增加，亚马逊平台相关产品的独立品牌已达45-70个，头部品牌占据70%-80%市场份额，但众多新厂家涌入将导致促销和价格让步增多，头部厂商可能调面临整产品结构以应对竞争，从而导致利润率下降的挑战。

产品研发与市场接受度不及预期风险。泳池机器人的技术核心难点在于软硬件结合，软件研发涉及AI驱动的即时定位、水下AI视觉、3D地图构建等技术，同时需选择适合水下环境的硬件与之适配，验证周期较长，从原型机到量产需攻克工程化难题，面临研发不确定性；新产品能否获得消费者的广泛认可，取决于市场对AI技术的认知度、产品性价比、使用场景的适配性等因素，若新产品迭代速度较慢或市场接受度较低，则可能对相关厂商业绩带来不利影响。

汇率波动风险。泳池机器人厂商的大部分收入来自以美元和欧元计价的销售，而其销售成本及经营开支主要以人民币计价，因此面临外汇风险。若美元或欧元兑人民币升值，则销售成本占销售收入的比例会下降，从而增加毛利和毛利率。反之，若人民币兑美元或欧元升值，则毛利和毛利率会受到不利影响。

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